27 days ago
-
真机三任务考试 rollout(09-21~22):扫地/倒水/擦盘子 × 纯真机 vs 混合,每 ckpt 10 条现场打分;含右腕相机位移说明与作废数据 (part 3)
-
真机三任务考试 rollout(09-21~22):扫地/倒水/擦盘子 × 纯真机 vs 混合,每 ckpt 10 条现场打分;含右腕相机位移说明与作废数据 (part 2)
-
真机三任务考试 rollout(09-21~22):扫地/倒水/擦盘子 × 纯真机 vs 混合,每 ckpt 10 条现场打分;含右腕相机位移说明与作废数据
28 days ago
-
Sweep_sep_21: 27 eps (25 usable; ep0/ep15 grade=0), Sweep_Init one-key line, 4 cams @30fps
29 days ago
-
移除误传的本地备份文件
-
移除误传的本地备份文件
-
Clean18 擦盘子: 7 -> 31 回合 (26413 帧, 09-18~09-20); ep11/12 标 grade 0; README 记录右手触觉缺失与 ZED 帧率 (part 2)
-
Clean18 擦盘子: 7 -> 31 回合 (26413 帧, 09-18~09-20); ep11/12 标 grade 0; README 记录右手触觉缺失与 ZED 帧率
30 days ago
-
Pour_sep_17 倒水真机遥操 36 集(2026-09-17,同 StZaBL/Pour_sep_17) (part 2)
-
Pour_sep_17 倒水真机遥操 36 集(2026-09-17,同 StZaBL/Pour_sep_17)
-
Clean18 擦盘子真机遥操 7 集(2026-09-18)
-
remove write test
-
write test
-
Add EgoDex Part2 object 0: reconstruction + grasp pose data
-
initial commit
